Reconnaissance du mouvement

Après la lecture d'un article sur les "Motion Templates" écrit par Gary Bradski, j'ai décidé d'effectuer des essais concernant l'approche décrite.
La méthode de reconnaissance des mouvements que j'ai implémenté utilise les moments de Hu couplés avec une classification kPP. J'ai aussi exploré une piste ayant pour but d'améliorer la détection, à travers l'utilisation d'une Analyse en Composante Principale.
Ce projet m'a donné l'occasion de mettre en œuvre l'acquisition d'une vidéo en provenance d'une Web Cam directement à partir d'un programme écrit en C++.

Site sur la Crète - http://smallworld.tplanet.net/crete/fr

Au retour d'un voyage en Crête effectué en septembre 2000, j'ai décidé de faire partager cette expérience à travers un site Internet. Cela m'a permis de me familiariser avec le langage PHP que j'ai utilisé lors de la réalisation du site. Outre la génération dynamique des pages, j'ai programmé un forum et un livre d'or. Le site approche aujourd'hui les 150 000 visiteurs uniques.

Réalisation de fusées expérimentales

Depuis une dizaine d'année, en coopération avec Planète Sciences (une délégation du CNES), je participe à la réalisation de fusées expérimentales. Ayant une taille généralement comprise entre 1m et 2m de hauteur, ces dernières culminent à une altitude pouvant atteindre les 2 Km.

Durant l'ascension de la fusée, un ensemble de mesures sont effectuées à partir de cartes électroniques embarquées. J'ai été amené à développer certaines de ces dernières, ce qui m'a permis de me familiariser avec l'utilisation de divers microcontrôleurs (8051, PIC) et microprocesseur (80186).

En plus de la programmation de ces composants en assembleur, j'ai aussi développé des applications en Delphi, C et C++ dédiées à la communication avec les cartes de mesures ainsi qu'au traitement des données reçues.

Outre l'aspect purement technique, la conception de fusées expérimentales a aussi développé mes aptitudes à travailler en équipe. Un projet nécessite en effet la collaboration de plusieurs membres chargés de s'occuper de différents domaines : la mécanique, l'électronique, l'informatique, la recherche de sponsors, ...

En 2001, dans le cadre de Planète Sciences, je me suis rendu en Tunisie afin d'effectuer une visite de soutien technique, de contrôle et de validation de plusieurs projets de fusées expérimentales.

Réalisation d'un film de présentation (1996-1997)

Dans le but d'obtenir des aides financières dans le cadre d'un projet de modélisme (fusée expérimentale), j'ai supervisé la réalisation d'un film de présentation d'un peu plus de 10 minutes. Le projet s'est étalé sur un an, nécessitant la gestion d'un groupe de personnes ainsi que l'équipement nécessaire.

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